Stäubli TX200

Průmyslový robot Stäubli TX200 prošel diagnostickým testem servisního týmu Stäubli, který potvrdil aktuální stav nového stroje. Robot má celkem 400 motohodin. Servisní protokol je přiložen v dokumentu pdf. Robot je absolutně kalibrovaný, a proto může být použit pro přesné aplikace, jako je obrábění.

Robot je dodáván včetně řídící jednotky CS8C HP, 16 digitálních vstupů a 16 digitálních výstupů, 10m dlouhého propojovacího kabelu, voliče režimu WMS a ovládacího panelu SP1 včetně dokovací stanice.

Nominální nosnost 100 kg

Dosah (mezi osou 1 a 6) 2194 mm

Opakovatelnost - ISO 9283 ± 0,06 mm.

Maximální rychlost v těžišti břemene 12 m/s

Norma pro čisté prostory - ISO 14644-1 5

Třída ochrany (*zápěstí) IP65 (*67)

Řídicí jednotka Stäubli CS8 řady CS8C HP

Pneumatický:

2 solenoidové ventily v 5/2-cestné monostabilní variantě (stlačený vzduch) 3 přímé vedení mezi základnou a předloktím

Elektrický:

1 zásuvka s 19 kontakty (7 kroucených párů včetně 2 stíněných, 3 silové kontakty).

Jako možnost:

Ethernetový 19pinový válcový konektor s 5 kroucenými páry a 3 napájecími kontakty.